7.19为什么传感器故障后HMI上还在正常显示，而且UIO的值在程序里还是正常的？

RWD控制器内所有UIO通道都提供通道值和通道错误码供程序使用，如果传感器故障，则通道值会保持最后一个好值，所以在一些严格的应用下，建议优先处理 UIO通道的错误码。